【教育用・工作用に最適】6DOF マニピュレータは、大学の教育や IDY 制作で広く使用されています。その汎用性の高さから、学生やエンジニア、研究者など、幅広い層に親しまれているロボットアームです。シミュレーションやプロトタイピング、さらには実際の製品開発まで、様々な用途に使用することができます。その教育分野での活用は特に顕著で、ロボット工学や制御工学を学ぶ学生にとって、6DOF マニピュレータはなくてはならない存在となっています。ロボットアームの構造や動作原理を学ぶための教材として最適であり、実習や研究にも活用することができます。また、近年では、IDY)アイデアソン)やハッカソンなどのイベントでも、6DOF マニピュレータを使用した作品やプロトタイプが数多く発表されており、その可能性を広げています。
【パワフルな動力システム】その動力システムは、ロボットの前後、上下、左右の把持のデモンストレーションを実現できる6つのサーボモーターで構成されています。これらのサーボモーターは、高トルクと高精度を備えており、ロボットアームの動きを正確かつスムーズに制御します。サーボモーターの性能は、ロボットアームの動作精度や速度に大きな影響を与えます。6DOF マニピュレータに搭載されているサーボモーターは、いずれも高品質なものが採用されており、安定した動作と高い信頼性を確保しています。また、サーボモーターの制御には、専用の制御ボードを使用しており、ロボットアームの動きを細かく設定することができます。
【頑丈な構造】すべてのブラケット フィッティングは 2mm 厚のアルミニウム プレートでできており、ロボット自体の安定性を効果的に向上させます。この頑丈な構造により、ロボットアームは、重い物体を持ち上げたり、複雑な作業を実行したりしても、安定した動作を維持することができます。アルミニウム プレートは、軽量かつ高強度な素材であるため、ロボットアームの重量を軽減しながらも、十分な強度を確保することができます。また、アルミニウムは耐食性に優れているため、長期間の使用にも耐えることができます。
【柔軟で滑らかなステアリング】ステアリングジョイント部には輸入カップベアリングを採用することで、ステアリングのしなやかさだけでなく、ステアリングギアのステアリングを同一中心にすることができます。この設計により、ロボットアームは、狭い場所でもスムーズに旋回することができ、作業の自由度を高めることができます。カップベアリングは、ボールベアリングよりも摩擦が少なく、滑らかな回転を実現することができます。また、カップベアリングは、外輪と内輪が一体となっているため、高い剛性を備えています。このため、ステアリングジョイント部にカップベアリングを採用することで、ステアリングのしなやかさと剛性を両立することができるのです。
【操作性に優れたシャーシ】シャーシはディスクの形をしており、マニピュレーターがより柔軟かつスムーズに左右に回転します。この設計により、ロボットアームは、狭い場所でもスムーズに移動することができ、作業の効率と精度を高めることができます。ディスク状のシャーシは、従来の車輪式のシャーシよりも接地面積が大きく、安定性に優れています。また、ディスク状のシャーシは、左右に回転することができるため、狭い場所での移動にも適しています。さらに、ディスク状のシャーシは、重量を均等に分散することができるため、ロボットアームの動作時の安定性を高めることができます。