ROSをベースに、Jetson Nanoを搭載。JetHexaはJetson Nanoを搭載した六脚ロボットで、ロボットオペレーティングシステム(ROS)をサポートします。 主流のディープラーニングフレームワークを活用し、MediaPipe開発を組み込み、YOLOモデルトレーニングを可能にし、TensorRTアクセラレーションを利用します。 この組み合わせは、モーションコントロール、物体認識、KCFターゲットトラッキング、ラインフォロー、3D顔検出、ジェスチャー認識、体性感覚コントロールなど、さまざまなAIアプリケーションを提供します。
高性能なハードウェア構成。JetHexaは、ハイエンドの陽極酸化金属フレーム、35KGの強力なトルクを備えた18個のインテリジェントシリアルバスサーボ、有機ELディスプレイ、ライダー、3D深度カメラを備えています。 この組み合わせにより、JetHexaには強力な機能と機能が備わっています。
SLAM開発とAIアプリケーション。3D深度カメラとLidarを搭載し、正確な2Dマッピング、マルチポイントナビゲーション、TEBパスプランニング、ライダートラッキング、動的な障害物回避を実現します。 3Dビジョンを使用して、環境の点群画像をキャプチャし、RTAB 3Dマッピングナビゲーションを実現します。 この機能の組み合わせにより、プログラミングとコントロールにおける優れたユーザーエクスペリエンスが保証されます。
インバースキネマティクスアルゴリズム。JetHexaは三脚歩行とリップル歩行を柔軟に切り替えることができます。 インバースキネマティクスアルゴリズムを採用し、一定の速度と高さで「ムーンウォーク」を実行できます。 さらに、JetHexaでは、ピッチ角度、ロール角度、方向、速度、高さ、歩幅を調整でき、動きを完全にコントロールできます。 セルフバランス機能により、JetHexaは複雑な地形を簡単に征服できます。
プラットフォーム間でのロボットコントロール。JetHexaは、WonderAiアプリ(iOSおよびAndroidシステムと互換性あり)、ワイヤレスハンドル、ロボットオペレーティングシステム(ROS)、キーボードなど、複数の制御方法を提供し、ロボットを自由に制御できます。 対応するコードをインポートすることで、JetHexaに特定のアクションを実行するよう命令できます。
最大150のチュートリアルを2つの言語で提供しています。これらのチュートリアルは、準備、Linuxオペレーティングシステム、ROS、OpenCV、モーションコントロール、AIディープラーニング、深度カメラ、Lidarマッピングナビゲーション、3Dビジョンインタラクションなど、幅広いトピックをカバーしています。当社のテクニカルサポートは既存の学習チュートリアルに限定されており、サポートは提供していません。 二次開発用。